Engelstofts forbindelse til Thorvaldsen var perifer. De mødtes 1804 på Herman Schubarts sommerresidens, Montenero.

I 1807 formidlede Engelstoft statsminister Marcus Gerhard Rosencrones bestilling af en buste af hans svigerfar, den afdøde kunst- og bogsamler Henrik Hielmstierne. Busten, A210, blev antagelig udarbejdet i 1812.

Engelstoft var fra 1802 ansat ved Københavns Universitet og fik en lang og betydningsfuld karriere dér. Som sekretær for direktionen for Københavns Universitet fulgte han med den til Rendsborg i 1807-08, da den danske regering også tog ophold dér.

Han blev 1805 gift med Magdalene Cathrine Estrup (1786-1878), der var søster til historikeren H.F.J. Estrup.

Portrættet af Engelstoft til højre skyldes J.V. Gertner 1846. Det findes på Frederiksborg, Hillerød.

Sidst opdateret 22.01.2015