Estrup mødte Thorvaldsen i Rom 1818 under en studierejse 1817-20. Her fortalte billedhuggeren ham om sit liv til brug for den levnedsbeskrivelse, som Thorvaldsen for længst skulle have indleveret til Ordenskapitlet i forbindelse med sin udnævnelse til ridder af Dannebrog 28.1.1810. Estrup renskrev biografien i 1826, se den her.
Estrup var svoger til historikeren Laurits Engelstoft, der mødte Thorvaldsen 1804 på Montenero.
Han var fra 1822 lektor ved Sorø Akademi og 1830-37 direktør samme sted, hvorefter han trak sig tilbage til sit gods Kongsdal ved Holbæk.
Far til konseilspræsident J.B.S. Estrup (1825-1913).

Last updated 07.01.2013